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        传感器

        ACS758 电流传感器 IC 的常见问题研发MEMS传感器+数据分析,测度空间完成千万级天使轮融资

        admin2021-11-22传感器1
        近期,物理安全传感器创企“测度空间”已完成千万级人民币天使轮融资,由泰有基金独家投资。这轮资金将主要用于自主研发MEMS传感器芯片,包括围绕传感器配套的指标优于20bit精度的动态数据采集芯片等产品

        近期,物理安?.传感器创企“测度空间”已完成千万级人民币天使轮融资,由泰有基金独家投资。这轮资金将主要用于自主研发MEMS传感器芯片,包括围绕传感器配套的指标优于20 bit精度的动态数据采集芯片等产品。

        测度空间成立于2021年6月,主要面向工业互联网应用开发物理安全传感器以及相关机器学习工具,是一家拥有基础传感芯片能力、AI数据分析能力的智能传感系统/数据服务提供商。

        在千亿级规模的工业互联网行业中,设施和生产安全已成为其中的关键词。其中,据市场研究机构MarketsandMarkets报告,工业传感器市场规模预计将从2020年的182亿美元,增长到2025年的290亿美元,复合年增长率为9.8%。

        测度空间CEO杜忠诚介绍说,如今布局工业互联网的大数据公司不少,但许多公司在发展过程中会逐渐面临两个问题:一是随着公司需要管理的设备越来越多,收集的数据量也愈发庞大,加之部分公司配置的传感器针对性不够强,采集回来的信息不足以支撑有价值的数据挖掘,即数据价值密度很低,公司往往会变成一个“数据存储公司”。

        二是由于其采集的数据价值密度低,数据质量和标准无法支撑公司后续开展服务,往往导致公司在开拓数据服务业务时受阻。其中的关键在于高针对性的数据采集从而提升价值密度,这样才能在后续的数据分析服务中发挥更大的价值。

        与此同时,据国际自动化协会报告数据,目前全球每年因机器故障引起的直接损失多达6470亿美元(约4.14万亿人民币),甚至超过集成电路行业一年的总产值4300亿美元(约2.75万亿人民币)。显然,机器故障已成为工业领域发展需面临的严峻问题。

        因此,测度空间根据工业互联网应用需求,通过自主研发和部署传感器采集数据,从而提升数据的的标准化程度,实现高价值服务。目前,公司形成了基于MEMS芯片、拥有全部知识产权的传感器系列化产品,包括玻璃幕墙安全传感器、面向建筑外墙和保温层监测的传感器、电梯物理安全传感器、面向接触器/断路器等低压电器设备的传感器,以及物联网通用传感器方案共5款传感器产品。

        其中,玻璃幕墙传感器是公司现阶段率先落地的产品,具有精确度高、低功耗、可配置等特点,通过MEMS芯片和AI技术融合,能够检测幕墙在自然风激励上下的10ug量级动态加速度信号,在不同光照天气状态下续航长达3年,配套机器学习模型支持针对不同类型和尺寸玻璃的自适应调参。

        整体来看,测度空间的优势在于综合统筹性能和成本的物理安全传感器芯片技术,其传感器不仅支持丰富的状态触发模式,还可通过融合MEMS和AI智能感知技术,实现场景化定制和在线配置,单颗成本低于3美元,体积易于小型化SIP封装。

        除此之外,测度空间项目发起人兼首席科学家、清华大学软件学院邓仰东教授谈到,面向工业场景的开发过程中,主要难点在于传感器采集、算法应用、小样本数据这三点。

        一是传感器采集,BOSCH(博世)、ADI(亚德诺)这些巨头的传感器产品动辄数十款,但每款应用覆盖的范围较窄,因此不同应用场景都需要采用不同指标特征的传感器。

        相比之下,测度空间能够基于一款传感器,通过在线可配置的方法将其扩展到更多工业应用中,例如电梯安全等。在邓仰东看来,如何用一个更具通用性的方案去解决各种各样的工业问题,是传感器在工业应用的难点,也是公司的差异化优势。

        二是算法应用,工业应用涉及的算法非常多,例如动车组故障的算法就多达6000种,用传统方法开发模型的工作量会十分繁杂,开发效率慢。对此,测度空间采用自动化机器学习的方法训练模型,使其能自适应不同任务,无需人工调整优化,大大降低了模型开发的成本和时间。

        三是故障具有小样本特点,实际上具体类别的工业故障出现次数较低,意味着一些潜在故障严重缺少训练模型数据样本,因此必需解决小样本甚至零样本学习问题。测度空间的解决方案是针对正常数据训练样本,构造充分反映正常运行状态的数据表征,然后在线比对预测数据和实际采集数据,通过残差检验来发现潜在故障,以此对未知故障具备一定的预测能力。

        从行业角度看,目前国内包括西人马、必创科技、柯力等公司都在布局工业物联网传感器。其中,西人马拥有MEMS\ASIC\SoC及非硅基芯片的设计、制造、封测能力,能够帮助客户搭建具有监测与控制功能的AIoT系统,系统解决方案覆盖电梯故障诊断、智慧电力、轨道交通、车路协同等领域;必创科技的主营业务之一包括MEMS压力传感器芯片及模组产品的研发、生产和销售,主要落地汽车电子及消费类电子市场。

        实际上,测度空间能够与其他玩家形成差异化优势,与公司团队经验和测试设备的稀缺性息息相关。

        一方面,测度空间核心团队同时具备了传感器研发、数据分析、集成电路开发能力。CEO杜忠诚拥有传感器设计应用领域超20年经验,曾任日本SHION株式会社等公司技术产品总监,参与设计日本最早的动力电池安全评估防护系统,以及专用MEMS传感器采集芯片设计。

        此外,项目发起人、首席科学家邓仰东为清华大学博导、副教授,博士毕业于卡内基梅隆大学电子与计算机工程系,在工业人工智能、图形处理器体系结构和并行计算等方面曾获工信部5G示范项目、科技部重点研发项目等多个国家级和国际合作项目的支持,率领团队在Pascal VoC、COCO、CVPR WAD、CVPR 2020 ActivityNet等多项国际顶级AI竞赛中连续获得第一名。

        另一方面,为了保证MEMS封装和生产的一致性,公司创始人拥有日本工作时期MEMS专用配套ATE测试机技术和自行设计升级能力,杜忠诚从日本回国时带回了他在日本设计的一套MEMS专用的ATE设备,意味着公司拥有了MEMS自动化生产的校准能力和指标器件分筛优化能力,大大降低了MEMS的生产封测成本。

        目前,测度空间的玻璃幕墙安全传感器已率先在上海实现落地应用,今年订单预计达4万支,未来规模将超16.8亿元;与安杰电梯联合开发的电梯物理安全传感器系统已进入产品试制阶段,预计未来将覆盖全国30%的电梯控制器市??;与上海某高端低压电器制造商联合研发的接触器/断路器物理安全传感器已完成板级原型。


        ACS758 电流传感器 IC 的常见问题

        ACS758 系列组成之间的差异有哪些?

        ACS758 中使用的 CB 封装与 ACS756 系列中使用的 CA 封装有何差异?

        ACS758 系列能否感应直流和交流两种电流?

        ACS758 能否感应 0 到 400 A 以及 ±200 A 电流?

        “比率计”是什么意思?

        需要哪些外置元件?

        是否有任何方式调节 ACS758 的增益?

        ACS758 能够调节多小的电流?

        ACS758 的 ESD 容差是多少?。

        Allegro 能否把导线弯曲到封装内或向外弯曲,由此是否可以表面贴装 ACS758?

        应该如何将 ACS758 焊接到接线板上?

        应该如何连接至连续加铅封装配置?

        是否提供 ACS758(CB 封装)的覆盖区建议?

        能否获取评估板的 Gerber 文件?

        无法使用 Gerber 文件;是否有任何其他可用格式?

        评估板上的铜痕有多厚?

        如何能够判断是否正过度加热某一部分,如何测量晶片温度?

        是否有应用 ACS758 的任何其他设计指南?

        ACS758(CB 封装)的电感是多少?

        ACS758 是否含铅?

        高电流引脚框由什么制成?

        ACS758 易受杂散磁场影响的程度有多大?

        ACS758 拥有哪些安全认证?

        电源电压 VCC 缓慢上升期间 ACS758 有哪些输出行为?

        ACS758 在应用电源之后多久会提供有效信号?

        如果尝试使传感器 IC 输出驱动超过规定的 10 nF 最大电容,会发生什么情况?

        如果尝试使传感器 IC 输出驱动小于规定的 4.7 kΩ 最小电阻,会发生什么情况?

        ACS758 器件的过载电流容差是多少?

        ACS758 的电流通路与霍尔元件之间的电容耦合将如何影响传感器 IC 输出?

        能否获取 CA/CB 封装的.STP 模型?

        ACS758 系列组成之间的差异有哪些?

        差异每个型号的输出灵敏度(单位:mV/A)及其工作温度范围。工作温度也与最大电流范围有关。

        ACS758 中使用的 CB 封装与 ACS756 系列中使用的 CA 封装有何差异?

        从外面看,封装相同,并有相同的覆盖区。从内部看,CB 封装引线框的横断面积更大,导体在横断面经过霍尔效应器件。因此,CB 封装导体电阻仅为 100 μΩ,相比之下,CA 封装的电阻为 130 μΩ。另外,CB 核心由叠层钢制成,饱和点比 CA 封装内部的铁氧体磁芯更高(在更高温度时)。

        ACS758 系列能否感应直流和交流两种电流?

        是。ACS758 系列使用霍尔效应技术,能够感应有直流电和交流电元件的电流。如数据表所述,ACS758 的带宽典型值为 120 千赫 (kHz)??赡艽嬖谙辔恢秃蠛徒涣鞯缌魇涑龇人ゼ?,并且频率值大于 120 kHz。对于瞬变电流信号,响应时间约为 4 μs。

        ACS758 能否感应 0 到 400 A 以及 ±200 A 电流?

        不能,ACS758 感应范围的最大电流是 200 A 绝对电流。ACS758 封装内磁路提供的线性输出不超过 200 A 电流产生的场级。

        “比率计”是什么意思?

        使用带模数转换器的 ACS758 时,此特点很有价值。模数转换器的最低有效位 (LSB) 通常来自基准电压输入。如果参考电压变化,最低有效位 (LSB) 也会相应改变。ACS758 的比率计特性是指,其增益和偏移量与其电源电压 VCC 成比例。如果 ACS758 的基准电压和电源电压同一来源,ACS758 和模数转换器都将追踪这些变化,并且这种变化不会成为 ACS758 输出模数转换的错误来源。图 1 是一次电流 IP 与输出电压 VOUT 的对比图,显示了 VCC 改变时ACS758-100A 的输出电压。偏移量和灵敏度等级随 VCC 等比例变化。比如,当 VCC = 5.5 V 时,0 A 电流额定输出为 5.5 / 2 = 2.75 V,额定灵敏度为 22 mV/A。

         

        图 1.ACS758-100A 输出电压 VOUT 与 一次电流 IP 在不同电源电压 VCC下的对比

        需要哪些外置元件?

        Allegro 建议在 VCC 引脚和 GND 引脚之间使用 0.1 μF 旁路电容器。此电容器应尽可能接近实际 ACS758 封装体的位置。

        是否有任何方式调节 ACS758 的增益?

        没有,ACS758 灵敏度和零安培(静止)电压电平出厂时就完成了程序化。

        ACS758 能够调节多小的电流?

        ACS758 系列电流传感器 IC 的电流分辨率受器件输出信号噪声基底限制。比如,ACS758-050 型号能够通过其初级导体引线分辨在25°C 时约 250 mA 的电流等级变化。200 A 型分辨度约为 380 mA。在这些水平时,耦合进线性霍尔效应 IC 的磁场量略高于其噪声基底。对于更低带宽需求的应用,过滤 ACS758 输出可明显提高分辨率。表 1 列出了噪声等级,以及据此形成的各种带宽的电流分辨率。过滤是通过一个简单的初指令 RC 过滤器完成的。请注意相关图表,图 2 到图 5,就可更好理解能凭借过滤实现的器件输出分辨率。

        表 1。ACS758 噪声等级和电流分辨率与带宽

        器件带宽 -3 dB
        (kHz)噪声
        (mVp-p)电流分辨率(mA)(% 满刻度占比)ACS758-200B1203.843840.192100.92920.04610.55550.0280.20.15150.008ACS758-150B1204.363280.219101.08810.04610.52390.0260.20.16120.008ACS758-100B1205.692850.285101.49750.07510.67340.0340.20.22110.011ACS758-50B12010.032510.502102.95740.14811.05260.0530.20.43110.022




        图 2A
        图 2B
        图 3A
        图 3B
        图 4A
        图 4B
        图 5A
        图 5B

        ACS758 的 ESD 容差是多少?。

        典型的 ESD 容差是 6 kV人体模型、600 V 机器模型。

        Allegro 能否把导线弯曲到封装内或向外弯曲,由此是否可以表面贴装 ACS758?

        为安全导入 200 A 电流,ACS758 内的电源引脚框使用了较大尺寸的构建方式。因为这种大尺寸,终端引线不是很灵活。如果 ACS758 进行表面贴装,扰性板数量不足、或热膨胀和收缩期间的活动都有可能造成 IC 脱离接线板。Allegro 不建议此器件进行表面贴装。

        应该如何将 ACS758 焊接到接线板上?

        为确保稳固接合到接线板,Allegro 建议在承载感应电流的两个一级宽导体引线周围的焊垫区各增加一圈通孔。这些通孔如图 6 所示。CA 和 CB 封装的一般性焊接建议已添加至操作说明书“Allegro 产品焊接方法(SMD 和通孔)”。

        应如何连接至连续加铅封装配置?

        Allegro 推荐锡熔焊接技术。该方法详见我们的操作说明书“使用霍尔效应器件的次组件设计指南”。

        是否提供 ACS758(CB 封装)的覆盖区建议?

        提供,图 6 显示了 –PFF 引线格式配置的推荐覆盖区。在部分 (A),具体来说,信号引脚的三个小型通孔也适用 –PSF 配置(其拥有连续的一级导体引线)。

         

         


        图 6。ACS758 PFF 配置的推荐印刷电路板 (PCB) 布局

        能否获取评估板的 Gerber 文件?

        可以,下载地址:Allegro_CA_CB_EvalBoard (ZIP)。

        无法使用 Gerber 文件;是否有任何其他可用格式?

        有,可以从下列地址下载 AutoCAD 2004 的 DXF 文件:Allegro_CA_CB_EvalBoardDXF (ZIP)。

        铜面积在这些文件中被定义为“区域”。

        评估板上的铜痕有多厚?

        评估板使用了 4 盎司的铜。

        如何能够判断是否正过度加热某一部分,如何测量晶片温度?

        一次电流通路终端温度可用来预测封装内的晶片温度。如图 7 所示,接近封装外壳的一次电流通路终端两侧的温度几乎与封装内及电流通路桥接器处的温度相同。封装内晶片温度将比此温度低将近 1°C。为测量封装内的温度,在图 8 所示的每个位置焊接一个热电偶。那么,减去 1°C 就是晶片温度的一个很好的预估值。晶片温度应保持在数据表中与所使用 ACS758 型号对应的规定范围内。

          

        图 7。一次电流通路的温度情况

        图 8。带有热电偶位置的 ACS758 封装俯视图

        是否有应用 ACS758 的任何其他设计指南?

        应注意尽可能减小所测电流路径的感应系数。此外,应注意尽可能减小一次通路中任何连接处的瞬变 / 连接电阻。

        ACS758 (CB 封装)的电感是多少?

        测量电感典型值与测试信号频率如下:

        32 nH (10 kHz)

        24 nH (100 kHz)

        21 nH (200 kHz)

        ACS758 是否含铅?

        不,ACS758 系列不含铅。所有信号引脚和终端都是 100% 雾锡,封装内不含铅。

        高电流引脚框由什么制成?

        大尺寸引脚框由无氧铜制成。

        ACS758 易受杂散磁场影响的程度有多大?

        ACS758 包含一个集中器核心,不仅充当 IP 产生的磁通线的集中器,也充当屏蔽器,?;せ舳缏?IC 免受外界共模区域的影响(共模场抑制典型值为 –41 dB)。结果详见图 7,其比较了无防护线性霍尔效应传感器 IC 的输出电压 VOUT 与 ACS758 的输出电压。这些器件增益相同,暴露于相同的磁场,应用于空心磁芯中,直至封装顶部。

         

        图 7。ACS758 在杂散磁场中的性能

        ACS758 拥有哪些安全认证?

        ACS758 系列通过了美国保险商实验室 (Underwriters Laboratories) 下列标准认证:

        IEC 60950-1:2001(第一版)

        另外,ACS758 系列通过了 TüV 美国的下列标准认证:

        UL 60950-1:2003

        EN 60950-1:2001

        CAN/CSA C22.2 No. 60950-1:2003

        塑封化合物材料的 UL 认证等级为 UL94V-0。

        电源电压 VCC 缓慢上升期间 ACS758 有哪些输出行为?

        ACS758xCB-050 在 VCC 上升的 500 ms 期间的典型输出行为显示在图 8 的 0 A 和 50 A 处:

         

        图 8A。ACS758 通电性能。VCC 上升,且 IP = 0 A
        转换速率为 5 V/500 ms;C1:VCC = 2 V/div.、C2:VOUT = 2 V/div.、时间 = 50.0 ms/div.



         

        图 8B。ACS758 通电性能。VCC 上升,且 IP = 50 A
        转换速率为 5 V/500 ms;C1:VCC = 2 V/div.、C2:VOUT = 2 V/div.、时间 = 50.0 ms/div.

        ACS758 在应用电源之后多久会提供有效信号?

        有效输出的典型时间如表 2 和图 9 所示。但是,我们建议保留 3 倍到 5 倍的安全余量,以应付工序和温度范围中通电时间的变化。

        表 2。ACS758 有效输出时间
        (VCC = 5 V 时测量)

        IP (A)050通电时间 (μs)810



         

        图 9A。以 0 A 启动 ACS758-50A,之后,VCC 从 0 V 步进至 5 V
        ,转换速率为 5 V/500 ms;C1:VCC = 2 V/div.、C2:VOUT = 2 V/div.、时间 = 10 μs/div.



         

        图 9B。以 50 A 启动 ACS758-50A,之后,VCC 从 0 V 步进至 5 V
        ,转换速率为 5 V/500 ms;C1:VCC = 2 V/div.、C2:VOUT = 2 V/div.、时间 = 10 μs/div.

        如果尝试使传感器 IC 输出驱动超过规定的 10 nF 最大电容,会发生什么情况?

        传感器 IC 的输出可能出现波动。

        如果尝试使传感器 IC 输出驱动小于规定的 4.7 kΩ 最小电阻,会发生什么情况?

        传感器 IC 也许不会产生输出量,因为其输出驱动器将无法供应足够电流。

        ACS758 器件的过载电流容差是多少?

        因为其较低的 100 μΩ 内部电阻,ACS758 传感器 IC 的CB 封装过载电流电容

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